Родился будущий писатель на Ставрополье, в городе Георгиевске. По образованию учитель, преподавал в средней школе, был директором, журналистом, главным редактором Ставропольского краевого радиовещания, корреспондентом газеты «Сельское хозяйство».

В то время, когда началась Великая Отечественная война, Усов был курсантом военно-политического училища Крымфронта, потом политруком роты противотанковых рубежей отдельного танкостроительного батальона, агитатором стрелкового полка, редактором красноармейской газеты «За Советскую Родину»; принимал участие в обороне Крыма, Кавказа; в составе одной из частей был в Румынии, Болгарии, Югославии, Венгрии, Австрии, Чехословакии.

Он был награжден орденом «Красная Звезда», медалями «За освобождение Белграда», «За взятие Вены», «За взятие Будапешта», «За оборону Кавказа», «Участнику Великой Отечественной Войны», болгарской воинской медалью.

В книге «Длинные ружья» писатель создал образ политрука, который знал разные виды оружия, умел работать саперной лопаткой, многое делал по-солдатски быстро и хорошо, имел право в бою первым, выскочив из окопа, кричать: «Вперед!», идти в атаку на фашистов. Повесть посвящена событиям самого трудного года Великой Отечественной войны, и автор показал в ней героизм, стойкость солдат, командиров, политработников, остановивших под Моздоком и Орджоникидзе отборные фашистские части. В книгах «Сто дней, сто ночей», «Длинные ружья», «Югославская тетрадь», автор рассказал о тяжелой правде войны, стойкости и мужестве воинов.

В зрелом возрасте писатель обратился к теме природы, ее защите, уязвимости от человека и красоте. Основным жанром его творчества стали маленькие рассказы о природе. И Усов стал известен не только на Ставрополье, но и за его пределами как знаток, тонкий ценитель всего прекрасного в природе.

За многолетнюю активную литературную и общественную деятельность Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 14 декабря 1965 года был награждён Почетной Грамотой. Также писателю присвоено почётное звание заслуженного работника культуры РСФСР.

«Чего эта война не взвалила на солдата, какого только зла-горя не обрушила на него – никак бы не перенести. А солдат не только себя сохранил как воина, способного нести оружие и применять его в бою, но сохранил всего себя как человека. Рядом с ненавистью к иноземному захватчику он пронес в себе то, что вобрал еще в детстве, что перенял от матери, что заложилось в нем с первым учебником-азбукой родного языка, родной речи. Любовь к человеку, ко всему живому, что зовется братьями нашими меньшими на земле».

Усов, М. Длинные ружья : повесть / М.Усов. – Ставрополь : Кн. изд-во, 1981. – 237 с.